刑法哲学

刑法教义学

判例刑法学

《正当防卫论》中国人民大学出版社1987年版，2006年中国人民大学出版社第2版

《共同犯罪论》中国社会科学出版社1992年版，中国人民大学出版社2006年第2版

《刑法哲学》中国政法大学出版社1992年版，1997年修订版，2000年修订第2版，2004年修订第3版

《刑法的人性基础》中国方正出版社1996年版，1998年第2版，中国人民大学出版社2006年第3版

《刑法疏议》　中国人民公安大学出版社1997年版

《刑法的价值构造》　中国人民大学出版社1998年版，2006年第2版

1997年

入选国家教委首批跨世纪优秀人才培养计划，并获国务院政府特殊津贴；

1999年

当选第二届“全国十大杰出中青年法学家”；

2000年

获教育部第二届高校青年教师奖；

2001年

中国司法制度与司法改革”项目获北京市教育教学成果一等奖

2004年

入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选；
入选教育部文科首批长江学者特聘教授；
被评为北京市优秀教师；

2005年

 “刑法课程教学方法改革”获国家级教学成果二等奖；

2006年

作为课程负责人的北京大学刑法课程被评为国家精品课程；

2007年

获美国犯罪社会学会国际学术奖；

2010年

获日本刑法学会名誉会员称号。